Nell'accezione comune si tende ad attribuire ai due termini lo stesso significato. Gli antichi Greci facevano coincidere il concetto di immaginazione con quello di fantasia.
Le due parole con il tempo hanno acquisito due significati diversi. L'immaginazione è la capacità di elaborare schemi mentali relativi a oggetti reali. La fantasia, invece, è strettamente legata ai processi creativi, che si basano sull'esperienza e sulla conoscenza.